前两天，一则女子使用无人驾驶技术在高速上行驶不小心睡着的新闻引起热议，其实无人驾驶一直是近些年来的热门话题，车路协同系统也开始走进我们的生活。

  近几年，随着物联网技术的发展，智慧灯杆也开始出现在各大城市街头。与传统的路灯杆不同，智慧灯杆赋予了更多智慧的功能，被认为是智慧城市的基础设施，是实现智慧生活各类应用的安装介质、传输通道和数据入口，智慧路灯整合了监控摄像头、5G微基站、安全报警等市政，通过信息感知技术和大数据交互技术，将交通路况、医疗、环保、市政、生活服务等生活信息链接在一起，感知城市运行的脉搏。

  从目前的智慧灯杆建设情况来看，智慧灯杆有智慧照明的功能，还能充当5G基站为市民提供5G网络，实现网络全覆盖。其次，在道路环境感知、监管维护、道路服务、安防、交通业态等方面也都有着重要的作用。智慧灯杆作为智慧城市的一个重要组成部分，通过搭载传感器采集城市的信息，对智慧城市所需要的各种大数据有着巨大的作用，也为城市建设带来了更多的新思路。而智慧灯杆屏作为智慧城市终端的可视化端口，则通过终端智能后台实时链接终端数据，为智慧城市的建设保驾护航。

  2021年2月24日，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》提出，推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。智慧灯杆作为重要的公共基础设施，可以成为感知体系建设十分重要的一环，智慧灯杆和灯杆屏也为车联网技术做保障。借助智慧灯杆沿道路部署车联网路侧单元、边缘计算单元，可支撑将来智能网联、远程驾驶和无人驾驶的实现，达到“聪明的车，智慧的路，全能的网”。

  智慧灯杆在支持无人驾驶上具有独特优势，通过搭载卫星定位模块，周边的自动驾驶车辆可以以智慧灯杆为基准，实时比对、校正卫星定位信息与自身位置，从而将车辆的行驶定位误差缩减到厘米级，智慧灯杆系统上的智能传感、边缘计算等技术，可以实时感知城市道路中的车、人、物变化情况，辅助车辆做出驾驶决策，实现了自动驾驶上信息的低延时、行驶的高安全。而智慧灯杆屏则将车、人、物的变化转化为可观看内容传递给司乘人员，让智慧更贴近生活。

  在业界看来，“车路协同+智慧灯杆”融合创新应用是实现自动驾驶的有效途径之一，智慧灯杆和LED灯杆屏逐渐成为实现车路协同、车城协同发展的主要推力。